سنسور اولتراسونیک یا Ultrasonic sensor یکی از انواع سنسور های بدون تماس است. این سنسور به امواج صوتی حساس است. ساختار آن از یک منبع ارسال کننده‌ی صوت و یک گیرنده تشکیل شده است و در انواع مختلفی تولید می‌شود.